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機械人控制軟件工程師

廣州市普東醫(yī)療科技有限公司

廣州

3-4年
本科
12-22 發(fā)布

職位信息

職位名稱：機械人控制軟件工程師

類別名稱：

職位描述：

崗位職責(zé)1. 負責(zé)工業(yè)、醫(yī)療機器人運動控制系統(tǒng)、電子調(diào)速系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)；2. 負責(zé)智能控制算法的研究和實現(xiàn)；3. 參與項目需求分析,進行系統(tǒng)框架和核心模塊的詳細設(shè)計；4. 根據(jù)新產(chǎn)品開發(fā)進度和任務(wù)分配，開發(fā)相應(yīng)的軟件模塊；5. 根據(jù)公司技術(shù)文檔規(guī)范編寫相應(yīng)的技術(shù)文檔；6. 根據(jù)需要不斷修改完善軟件；7. 編制項目文檔、記錄質(zhì)量測試結(jié)果；8. 完成程序測試；9. 研究項目技術(shù)細節(jié)，編寫相應(yīng)的說明書。任職條件:1、自動化、計算機、測控、機電其相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷；2、3年以上軟件開發(fā)工作經(jīng)驗；3、精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計算機算法、實時操作系統(tǒng)；精通編程工具，精通C和C++；4、熟悉控制理論和算法；熟悉C++、C#/Java/ARM匯編/Python；熟悉機器人操作系統(tǒng)ROS及編程；熟悉實時操作系統(tǒng)開發(fā)，熟悉Linux和Windows開發(fā)，或熟悉Android和IOS開發(fā)；5、有五年以上工控軟件開發(fā)經(jīng)驗，具有獨立負責(zé)項目設(shè)計、開發(fā)、實施經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；6、工作態(tài)度端正，有較強的溝通和協(xié)調(diào)能力，團隊合作意識強。

任職要求：

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